Для работы Home Assistant нужно выполнить команды:

sudo iptables -I INPUT -p tcp --dport 31281 -m conntrack --ctstate NEW,ESTABLISHED -j ACCEPT
sudo iptables -I OUTPUT -p tcp --sport 31281 -m conntrack --ctstate ESTABLISHED -j ACCEPT
sudo iptables -I INPUT -p tcp --dport 443 -j ACCEPT

Есть еще для 80 порта, чтобы отвечал nginx:

sudo iptables -I INPUT 5 -i ens3 -p tcp --dport 80 -m state --state NEW,ESTABLISHED -j ACCEPT

Возможно не все нужные 🙂 или нет каких-то еще, но этих достаточно.